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L’entreprise en question voulait améliorer le processus de production en remplaçant le travail répétitif d’un opérateur par une machine qui exécuterait cette fonction de manière plus sûre et plus efficace, en réorientant l’opérateur au département de qualité et de révision des pièces.

L’une des conditions était que le système fonctionne de manière entièrement automatique sur indication de l’opérateur et qu’il offre également la possibilité de fonctionner en mode manuel (sans intervention du robot). Dans ce dernier cas, le système permet à l’opérateur de travailler manuellement avec le four et le soudeur.

Au début du projet, l’entreprise disposait d’une machine à souder qui ne disposait pas des entrées et sorties nécessaires pour travailler de manière autonome sans l’aide d’un opérateur. Pour la réalisation du projet, VOLTEC Electrosystems a été chargée de la mise à jour mécanique, électrique et de contrôle de cette machine pour la communication avec le robot anthropomorphe qui sera responsable de la réalisation des tâches qui jusque-là étaient effectuées manuellement. Ceci automatise un processus qui auparavant nécessitait jusqu’à 6 mouvements d’un opérateur pour effectuer le processus de semi-finition d’une pièce.

Le robot – avec une capacité de charge allant jusqu’à 8 kg et un mouvement sur 6 axes – prend les pièces individuellement dans l’une des trois colonnes de chargement automatiques et doit les placer dans un four à induction électromagnétique pour les chauffer à environ 400 degrés. Une fois chauffés, le robot les transportera vers une machine de soudage plasma. A la fin de ces phases, il doit laisser les pièces dans un récipient contenant de la vermiculite (matériau de refroidissement de type sable) pour un refroidissement lent.

Le nouveau système à induction remplace un système manuel par un petit four et, en un peu plus d’une minute, peut chauffer la pièce de la température ambiante à environ 400 degrés. Lorsqu’il atteint la température désirée, le robot est averti et peut le capter.

Avec le nouveau processus, l’opérateur remplit simplement les colonnes du chargeur avec les pièces sortant du tour. Le temps de fonctionnement autonome varie en fonction du lot et du nombre de pièces introduites dans ces colonnes, mais il est estimé à environ deux minutes le temps de cycle par pièce, améliorant jusqu’à 75% le temps que nécessitait auparavant, en plus du temps opérateur, pour obtenir une performance supérieure.

Afin d’optimiser le processus et de mieux utiliser les temps de production, lorsqu’une pièce se trouve à l’intérieur de la soudure, le système en place une autre dans le four à induction, où elle attend la fin du cycle de soudage.