Esta aplicación robótica paletiza las bobinas de hilado gracias al doble cabezal con pinza del brazo robótico.
Los carros con bobina son introducidos manualmente en la zona de carga de carros, y transportados mediante cinta transportadora hasta una mesa giratoria, dónde son cogidos para el paletizado. Igualmente, la aplicación cuenta con una cinta transportadora para la salida de carros vacíos y con una zona de alimentación de separadores. Por último, el pallet, una vez terminado, sale por un camino de rodillos hasta la zona de recogida manual para almacenado.
Esta aplicación destaca por la precisión en la realización de la tarea, puesto que las bobinas quedan perfectamente encajadas en los huecos de los separadores, con un margen de error mínimo.
